Inspiracją było uliczne Święto Saskiej Kępy organizowane przez Urząd Dzielnicy Praga-Południe w maju 2006 roku. Impreza odbywała się pod hasłem zaczerpniętym z tekstu piosenki Agnieszki Osieckiej - Małgośka: To był maj, pachniała Saska Kępa...Wówczas, na jeden dzień tylko, ustawiono na rogu ulic Francuskiej i Obrońców gipsowy model rzeźby. Dopiero w następnym roku posadowiono właściwy monument - poetkę siedzącą przy stoliku. Zaprojektował go i wyrzeźbił pan Dariusz Kowalski, artysta, który ma pracownię na Saskiej Kępie i od lat związany jest z Pragą-Południe. Agnieszka Osiecka miała już tytuł "Zacnego Mieszkańca Dzielnicy", tu mieszkała i tworzyła. Znało ją wielu mieszkańców Saskiej Kępy i to samorząd tej Dzielnicy wskazał na Jej postać. Przez lata spacerowała po tych ulicach. Była stałą klientką księgarni znajdującej się kilkadziesiąt metrów od rzeźby. Na Francuskiej znajdowała się jej ulubiona kawiarenka Bistro. Nieco dalej na Zwycięzców inna kawiarnia - Sułtan (dzisiaj Klub i Restauracja Maska, ul. Obrońców 12a).

Pomnik ufundował Urząd Miasta Stołecznego Warszawy oraz Urząd Dzielnicy Praga-Południe.

Prawie zawsze można znaleźć na stoliku poetki kwiaty i książki.

A wspomniany gipsowy model nie zniknął. Znajduje się w holu XCVI Liceum Ogólnokształcącego im. Agnieszki Osieckiej na Saskiej Kępie.